子どもが独立したら生命保険がそんなにいらないので解約してもいいと本で見かけました。

その通りです。
保険で準備する金額としては、すでに準備してあるものから①～③のうち不足する部分について。
①もしものことがあった後の家族の生活費
②教育資金
③お葬式代などの死後整理資金

＊すでに準備してるものとは・・・
・国からの保障（遺族年金）
・会社からの保障（弔慰金制度など）
・預貯金など

子どもが独立された場合には、②の部分は不要になるため、教育費分として生命保険に加入していた部分は不要になります。①③の部分が生命保険や預貯金などでカバーできている状態であれば問題ありません。