子どもが就職し社会人になりました。税金を抑える方法は何かありますか？

iDeCo・確定拠出年金のマッチング拠出がおすすめです。

子どもが扶養から外れることで年末調整時に申請していた扶養控除が使えなくなり、その分税金が上がります。
そこで、所得税や住民税を軽減できるiDeCo・確定拠出年金のマッチング拠出をすることです。
将来、公的年金だけでの生活は不安なので、自分たちの老後資金準備のためにもなります。

勤務先で確定拠出年金制度がある場合は、マッチング拠出を増額
あるいは、iDeCoとの併用が可能です。