子どもの治療費はかからないと聞きました。それでもケガのため保険には加入した方がいいですか？

公的医療保険はケガの治療費、すべてを補償してくれるわけではありません。

住んでいる自治体の「子ども医療費助成制度」が充実してる場合は、傷害保険に加入する必要性は低いです。
加入するとしたら、「傷害保険」です。
公的医療保険がカバーしきれない費用も補償してくれます。

加入を検討するタイミングとしては、子どもがケガをしたり、他人にケガをさせたりする可能性が高くなる前がおすすめです。
特に「賠償責任補償」は、ケガをさせてしまった・物を壊してしまった際のリスクに備えることができるので、相手に被害を与えてしまった時の保障になります。