子どもの国民年金を親が支払いましたが、節税できますか？その場合は確定申告ですか？

生計を一にしている場合、支払った国民年金保険料の全額が「社会保険料控除」の対象となり、節税になります。

年末調整時に申告し忘れていたならば、確定申告を必ずしましょう。
申告時には支払ったことを証明する「社会保険料(国民年金保険料)控除証明書」が必要になりますので忘れずに。